Това е приложение, което да контролира автономните съдове, като го задачи в рамките на приложението. Повечето кораби имат само един сензор светлини, прикрепен към него, за да се изчисли от дълбочината на водата. Тази информация може да се използва от драги да знаете колко пясък ще трябва да копая.